Planification de la trajectoire d'un robot mobile a l'aide du traitement numerique des images

Les robots mobiles autonomes peuvent être considérés comme l'objectif ultime du domaine de recherche commun de la commande automatique et de l'intelligence artificielle qui est maintenant appelé "commande intelligente". Un système de robot mobile intelligent est un type de véhicule mobile autonome qui est capable de planifier indépendamment son propre itinéraire et de naviguer à travers des obstacles pour atteindre une destination spécifique. Il n'y a pas d'intervention humaine, sauf pour spécifier le point de destination. Ses applications potentielles vont du civil (voitures ne nécessitant pas de conducteur humain) à l'industriel (multiples robots mobiles coopératifs dans une usine) et au militaire (véhicules sans conducteur qui peuvent indépendamment chercher et détruire des cibles ennemies). L'une des principales tâches d'un robot mobile intelligent est la planification de la trajectoire, c'est-à-dire la détermination de l'itinéraire le plus court ou le plus éloigné sans collision. De nombreux efforts ont été déployés par les chercheurs pour résoudre le problème de la planification de trajectoire en présence d'obstacles statiques et mobiles. Les applications de robotique personnelle nécessitent des méthodes de navigation autonomes de robots mobiles qui soient sûres, robustes et peu coûteuses. Deux conditions sont requises pour l'utilisation autonome de robots pour de telles applications: un automate.